?伺服壓力機(jī)的壓力控制方法主要分為三種核心模式，結(jié)合閉環(huán)反饋系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高精度調(diào)控，具體如下：
1.位移控制模式（位置模式），壓裝過程中實(shí)時(shí)監(jiān)測壓力與位移的對應(yīng)關(guān)系，當(dāng)壓力達(dá)到預(yù)設(shè)最大值時(shí)立即停止壓裝動(dòng)作。壓力傳感器和高速數(shù)據(jù)采集卡持續(xù)反饋數(shù)據(jù)，確保壓力不超限。以位移量為主要控制目標(biāo)，壓力作為過程監(jiān)測指標(biāo)，壓裝末端壓力曲線平緩，適用于對尺寸精度要求高的場景（如繞線整形、換向器壓裝）。2.壓力控制模式（力控模式），設(shè)定目標(biāo)壓力值作為停止條件，通過壓力傳感器實(shí)時(shí)檢測，達(dá)到目標(biāo)值即停止或保壓。位置數(shù)據(jù)僅用于過程監(jiān)控和超限報(bào)警。壓力曲線末端陡升，確保壓裝到位（如軸承、銅套壓裝），適用于需精確控制接觸力的場景（如端面貼合）。3.扭矩控制模式，通過標(biāo)定程序建立伺服電機(jī)輸出扭矩與壓力的對應(yīng)關(guān)系，間接控制壓力。外部輸入模擬量或數(shù)字指令調(diào)整電機(jī)扭矩，實(shí)現(xiàn)壓力精確調(diào)控。適用于惡劣環(huán)境下的長期穩(wěn)定作業(yè)（如汽車零部件壓裝），減少對額外傳感器的依賴，降低系統(tǒng)復(fù)雜度。4.閉環(huán)控制與系統(tǒng)協(xié)同，壓力傳感器和編碼器分別采集壓力/位移信號，傳輸至PLC或?qū)Ｓ每刂破?，生成閉環(huán)修正指令?？刂葡到y(tǒng)（如PID算法）對比設(shè)定值與反饋值，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速、扭矩或位移，消除偏差。部分設(shè)備支持混合模式（如"壓力+位移"雙條件停止），適應(yīng)復(fù)雜工藝需求。
